1995年，参与拍摄古月、孙飞虎等主演战争历史电视剧《苏北决战》，饰演国民革命军抗战名将李树正。同年出演濮存昕、袁立等主演的刑侦反腐电视剧《英雄无悔》，在剧中饰演方峻。2000年，与关礼杰、俞小凡等共同主演家庭伦理剧《沧桑花楼街》，饰演付小影的丈夫郑宇。

2003年，出演电视剧《真相的背后》（又名《决战法庭》）。同年出演由刘家成执导的古装电视剧《岭南药侠》，饰演顾西来。

2004年，主演郭靖宇执导的刑侦题材剧《我非英雄》，饰演陈飞的战友、人称“老虎”的王重。2005年，与孙红雷、寇世勋等合作主演抗战题材电视剧《刀锋1937》，饰演秦善宝失散多年的丈夫，共产党员黄旭初。同年主演悬疑军事电视剧《谍影》。

2007年，再次与郭靖宇导演合作，主演刑侦悬疑剧《追》，在剧中饰演桂建东。

2010年，与黄海波、杨志刚合作主演郭靖宇自编自导抗战电视剧《将·军》，饰演许大胆和虞小白二人的大哥、共产党人黄敬章。同年江柏萱主演的中国首部扶贫开发电影《情系喀斯特》在贵州黔西县化屋基乌江源百里画廊开机。

2012年，在郭靖宇第三部自编自导的电视剧作品《红娘子》中饰演红军的政委。

2013年，参与拍摄郭靖宇编剧和总导演的年代传奇电视剧《勇敢的心》（原名《天下第一军》），江柏萱在剧中饰演革命者韩亲仁，这是江柏萱与郭靖宇的第六次合作。

2014年，与许晴、靳东共同主演由石小克编剧、张国庆执导的年代抗战传奇剧《来势凶猛》杀青，饰演共产党卧底钱满柜。同年与邵兵、吴刚、李曼、孙宁联袂主演的军工传奇电视剧《汉阳造》播出，在剧中饰演时任蓝领顶戴总衔高级机匠、身为中国当时鲜有的留学人才江雷。同年在由巍子自导自演的英雄传奇剧《英雄祭》中饰演信仰坚定的地下党员岳天鹏。

2015年，出演由郭靖宇编剧导演的电视剧《大秧歌》在山东卫视，天津卫视，江苏卫视播出，剧中江柏萱饰演日本土肥原机关的高级特务、看似慢条斯理面善好脾气、其实深藏不露奸诈狡猾的三浦纯一郎。

2016年，与聂远、舒畅共同主演的年代悬疑剧《心如铁》，饰演冷血无情的警察局长燕飞。同年参与由郭靖宇编剧并执导的年代传奇剧《娘道》的拍摄，出演暴虐残酷、心思阴沉的日本司令官池田。

2020年3月7日，参演由杨冬执导，张译、赵子琪等主演的刑侦剧的刑侦剧《重生》在优酷播出，剧中扮演邱冬阳一角。