2016年11月24日，获得首届四川校园红人盛典年度总冠军，从而正式进入演艺圈。

2017年，作为固定嘉宾参加优酷视频偶像进阶式BETA综艺真人秀节目《超次元偶像》，最终获得总冠军，并得到了《百分百男孩》、《步步生莲》等5部电视剧的主角资源；期间，他还被柴智屏钦点，获得出演电视剧《流星花园》的资格，并进入剧组进行演员培训；7月，出版《超次元偶像》同名写真集；同年，在《流星花园》全国选角活动中，从3万多报名者中脱颖而出 ，与吴希泽、官鸿、梁靖康联袂主演青春爱情偶像剧《流星花园》，并担纲男主角，饰演道明家族的继承人、F4的首领道明寺，这是他的首部电视剧作品，该剧于2018年7月9日在湖南卫视播出；与此同时，他还与F4成员一同登上《时尚芭莎》电子刊封面。

2018年9月，与F4成员一同参加CCTV-1公益节目《开学第一课》，并演唱了节目同名主题曲《开学第一课》；10月，作为固定经营者参加湖南卫视经营体验类观察真人秀节目《亲爱的·客栈第二季》；12月31日，参加湖南卫视跨年晚会，与沈月合唱歌曲《告白气球》。

2019年1月，与宋伊人搭档主演古装玄幻剧《将夜2》，在剧中饰演男主角宁缺；1月20日，获得2018-2019中国文娱金数据盛典年度电视剧综合影响力新人奖；6月，官宣主演励志青春历史革命剧《我们的西南联大》；7月2日，其参加的腾讯视频全明星篮球竞技真人秀节目《超级企鹅联盟Super3:星斗场》首播；8月，其主演的电视剧《我们的西南联大》在清华大学开机，王鹤棣在剧中饰演男主角清华学生程嘉树；11月3日，参加青春体娱跨界类型节目《超新星全运会第二季》第三日决赛。